U-Boot/zh cn
From Openmoko
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Bootloaders |
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Neo1973上的bootloader U-Boot,在 Openmoko启动之前负责设备的功能运作,包括用来烧写OpenMokoFLASH的 USB DFU、屏幕显示、启动选单、bootloader 命令 控制台、通过bootloader 环境配置和加载 内核等。
有不同的bootloader版本可供使用:
Contents |
Phase0 快速启动
- 请确认你的Neo手机已装好电池,并且USB连接线已被拔出至少30秒。
- 通过USB接线,将Neo (并不是调试板) 连接到Linux主机。
- 在启动电源时,按住AUX按钮以访问启动菜单。
- 将控制台设定为USB。
- 在Linux主机上通过终端Terminal连接到/dev/ttyACM0 (你可能会用到chown uucp.uucp /dev/ttyACM0 )。
- 请注意cdc_acm /dev/ttyACM0 访问会在Neo启动后消失,它会被cdc_ether usb0网络访问取代。
- 你现在会看见bootloader提示指令。
- 如果你希望在每次启动时都停留在bootloader,可将bootdelay uboot环境变量设定为-1 。
一般
GTA01 使用u-boot bootloader.
关于u-boot的更多信息,可以参考下列网址:
- http://www.denx.de/wiki/DULG
- http://www.gumstix.org/tikiwiki/tiki-index.php?page=U-Boot
- http://linuxdevices.com/articles/AT5085702347.html
您也可以参考下面的内容,得到其它u-boot的信息:
- 使用S3C2410 Steppingstone支持从NAND 中启动
- 支持S3C2410 NAND 内存
- 支持透过S3C2410 USB 装置控制器下载程序
- 支持在S3C2410 Framebuffer中显示启动logo / 状态
然而,u-boot并不会支持GTA01所需要的功能,如
- 支持从SD/Transflash读取kernel/initrd
HaraldWelte目前正在进行这项工作,事实上,已完成大部份的工作。
Bootloader 源码
目前的bootloader patche 可以在http://svn.openmoko.org/trunk/src/target/u-boot/patches/这个位置]下位置取得。.
将源码解压缩缩,套用到patch,执行"make gta01bv3_config" (或gta01bv2_config, 或你拥有的任何硬件版本),执行"make"。你将会得到"u-boot.bin" 映像档,你可以在NAND中直接更新 (也可以使用现有的bootloader 或 sjf2410-linux)。
Bootloader 二进制文件
最新的bootloader 二进制文件可以在以下的位置中找到under http://buildhost.openmoko.org/snapshots in the subdirectory 200X.XX/images/。它应该被写入NAND 0x00000000的位置 (大小为0x30000) (第一个 分割区).
开发Bootloader
QT2410
如果你想要在QT2410上开发bootloader,使用bootloader 映像档更新会从USB上下载到RAM来的简单的多。 要进行这项工作,你必须编辑u-boot/include/configs/qt2410.h 档案,并且将第32行程序中的"if 0"变更为 "if 1",之后再使用"make"重新编译。
产生的"u-boot.bin" 档案对于NAND内存并不稳定,但却可以直接或在RAM中执行,如透过使用s3c2410_boot_usb 程序。
GTA01
在GTA01上开发bootloader是很辣手的一件事情,首先,我们并不会有任何的NOR内存。第二,并没有其它的方法可以不从NAND中启动。然而,我们也不会有一个像QT2410一样的USB下载器。
最主要的问题是:S3C2410 Steppingstone内部的SRAM的前4K并没有被限制。SRAM 分割并非绝对性的对应到实体0的位置。我们要如何因应呢?
使用JTAG 自RAM中启动
那我们要如何自RAM启动?我们使用JTAG / OpenOCD 进行:
- 在PC=0的时候重设及暂停CPU
> reset halt target halted in ARM state due to debug request, current mode: Supervisor cpsr: 0x400000d3 pc: 0x00000000 MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled
- 针对低阶SDRAM启动下载程序片段 (做为4k的sram踏脚石)
> load_binary /space/misc/gta01/u-boot.git/board/gta01/lowlevel_foo.bin 0 downloaded 332 byte in 0s 21899us
- 在0x33f80000插入断点 (能指出低阶程序已完成)
> bp 0x33f80000 4 hw 在0x33f80000 中加入断点
- 执行程序到断点
> resume Target 0 重新开始 > Target 0 halted 因断点的关系,目标暂停,目前的模式为:Supervisor cpsr: 0x600000d3 pc: 0x33f80000 MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: enabled
- 下载u-boot RAM映像档到0x33f80000
> load_binary /space/misc/gta01/u-boot.git/u-boot.bin 0x33f80000 downloaded 135692 byte in 6s 567264us
- 继续处理
> resume Target 0 重新开始
在进行到这里时,显示的背光会变明亮,我们会看到下面的指令:
U-Boot 1.1.6 (Jan 13 2007 - 23:44:23) DRAM: 128 MB NAND: 64 MiB *** Warning - bad CRC or NAND, using default environment In: serial Out: serial Err: serial Hit any key to stop autoboot: 0 GTA01Bv2 #
建立可启动的映像档
u-boot 需要可启动的映像档 (如kernels,也包括 initrd 及其它内容) ,形成所谓的uImage。为了建立uImage,如从vmlinux kernel 映像档,你可以进行下面的处理:
objcopy -O binary -R .note -R .comment -S vmlinux linux.bin gzip -9 linux.bin u-boot/tools/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 30008000 -e 30008000 -n "Kernel Image QT2410" -d linux.bin.gz uImage
启动选单
从Phase-0 释出后,我们的u-boot版本现在放在以屏幕显示的启动选单中,选单中的项目被定义在环境选单输入中。
存取启动选单
你可以在启动电话时,藉由按下Neo1973 AUX Button 及电源按钮来存取选单。
使用启动选单
藉由按下Neo1973 AUX Button 你可以循环使用选单项目。使用POWER按钮选取其中的项目。
Bootloader 命令提示
存取bootloader的命令提示
bootloader 命令提示可以在序列控制台上进行 (透过Debug Board) 或者是虚拟USB 序列装置(USB CDC_ACM)。 不论是串行端口或usb,都依照stdin、 stdout 及 stderr u-boot 环境变量而定。
不论你是否使用usbtty,前面的讯息会在序列控制台中显示。bootloader 目前被设定为三秒钟的等待时间。如果在 三秒内,stdin中收到键入的讯息,自动启动就会被取消掉。
自Linux中使用usbtty
藉由在u-boot模式下连接电话到Linux 主机上,它会让它侦测到 CDC ACM 装置,你会拥有一个名为/dev/ttyACM0的新tty装置。若没有的话,请启用CONFIG_USB_ACM (Device Drivers -> USB support -> USB Modem (CDC ACM) support)。 (MacOS 的使用者请参考这里取得更多信息)
使用你熟悉的仿真器 (minicom, cu, zc, screen ...) 像使用任何串行端口般存取。如果你并没有熟悉的仿真器,可以试试看: (位于taylor-uucp 中的cu,使用"apt-get 安装 cu" 如果它还未安装话。
cu -l /dev/ttyACM0
你会需要用到
chown uucp.uucp /dev/ttyACM0
取得必要的权限(甚至是root)
可以用来取代cu的另一个方法是 Werner Almesberger的 neocon。
首先,你必须试着去查看在你执行u-boot模式时,USB装置是否出现了'lsusb' 。
# lsusb -d 1457:5119 Bus 005 Device 079: ID 1457:5119
接着,让我们来查看更多可用的endpoint及设定:
# lsusb -v -d 1457:5119 Bus 005 Device 079: ID 1457:5119 Device Descriptor: bLength 18 bDescriptorType 1 bcdUSB 1.10 bDeviceClass 2 Communications bDeviceSubClass 0 bDeviceProtocol 0 bMaxPacketSize0 16 idVendor 0x1457 idProduct 0x5119 bcdDevice 0.00 iManufacturer 1 OpenMoko, Inc iProduct 2 Neo1973 Bootloader U-Boot 1.2.0-g6c7cac8c-dirty-moko3 iSerial 3 0000000 bNumConfigurations 1 Configuration Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 2 wTotalLength 85 bNumInterfaces 3 bConfigurationValue 1 iConfiguration 4 TTY via USB bmAttributes 0xc0 Self Powered MaxPower 0mA Interface Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 0 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 1 bInterfaceClass 2 Communications bInterfaceSubClass 2 Abstract (modem) bInterfaceProtocol 1 AT-commands (v.25ter) iInterface 6 Control Interface CDC Header: bcdCDC 0.6e CDC Call Management: bmCapabilities 0x00 bDataInterface 1 CDC ACM: bmCapabilities 0x00 CDC Union: bMasterInterface 0 bSlaveInterface 1 Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN bmAttributes 3 Transfer Type Interrupt Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0010 1x 16 bytes bInterval 255 Interface Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 1 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 2 bInterfaceClass 10 CDC Data bInterfaceSubClass 0 Unused bInterfaceProtocol 0 iInterface 5 Bulk Data Interface Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x02 EP 2 OUT bmAttributes 2 Transfer Type Bulk Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0010 1x 16 bytes bInterval 255 Endpoint Descriptor: bLength 7 bDescriptorType 5 bEndpointAddress 0x83 EP 3 IN bmAttributes 2 Transfer Type Bulk Synch Type None Usage Type Data wMaxPacketSize 0x0010 1x 16 bytes bInterval 255 Interface Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 2 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 0 bInterfaceClass 254 Application Specific Interface bInterfaceSubClass 1 Device Firmware Update bInterfaceProtocol 1 iInterface 7 USB Device Firmware Upgrade Device Status: 0x0001 Self Powered
接下来,你可以使用你最喜欢的终端机程序存取它。之后,若环境仍然不正确的话,你必须使用目前的控制台(如序列控制台(serial console)) 来变更控制台环境下的输入选项:
GTA01Bv2 # setenv stderr usbtty GTA01Bv2 # setenv stdout usbtty GTA01Bv2 # setenv stdin usbtty
典型的u-boot提示字符
U-Boot 1.2.0-moko1 (Feb 16 2007 - 00:36:13) DRAM: 128 MB NAND: 64 MiB Found Environment offset in OOB.. Video: 640x480x8 31kHz 59Hz USB: S3C2410 USB Deviced In: serial Out: serial Err: serial Hit any key to stop autoboot: 0 GTA01Bv3 #
bootloader 提示字符下的指令
'请参考bootloader 指令集.
装置轫体更新
u-boot也可以使用USB DFU做为更新工具。对于快速测试下的加载档案及kernel而言,是很有效的一个方法。 要找出你的u-boot版本是否支持这个USB DFU,请使用下面的方法:
$ lsusb -v -d 1457:5119
当装置目前使用的是u-boot模式。
如果它支持DFU,你可以在输出的讯息后面看到以下的内容:
Interface Descriptor: bLength 9 bDescriptorType 4 bInterfaceNumber 2 bAlternateSetting 0 bNumEndpoints 0 bInterfaceClass 254 Application Specific Interface bInterfaceSubClass 1 Device Firmware Update bInterfaceProtocol 1 iInterface 0
要查看韧体如何更新,请参考dfu-util。
透过DFU置入档案
要将档案加载内存位置0x32000000:
dfu-util -a 0 -D fileToLoad -R
之后,传送'bootm 0x32000000' 到u-boot或者 'bootelf 0x32000000',如果它是一个elf档案。
简单的python script可以启动ELF映像档—以防止ACM bug破坏较大的封包。
#!/usr/bin/python import sys import os import time cmd1 = "neo backlight off\n" cmd2 = "bootelf 0x32000000\n" def output(tty, str): for x in str: tty.write(x) tty.flush() if len(sys.argv) == 2: print "Loading %s..." % sys.argv[1] loadfile = "dfu-util -a 0 -D %s -R" % sys.argv[1] os.system(loadfile) time.sleep(3) tty = open("/dev/ttyACM0", "a") output(tty, cmd1) output(tty, cmd2) tty.close() else: print "Usage: %s elffile" % sys.argv[0] print "" sys.exit(2)
问题排除
USB连接问题
在连接Neo时,位于u-boot下,在Linux主机上,我曾经遇到如下的问题 (在 dmesg or /var/log/messages) o。
usb 2-1: device descriptor read/64, error -110 usb usb2: Controller not stopped yet!
利用下面的指令,我解决掉上述的问题。请注意,如果你没有USB键盘或者是鼠标,用这些指令可能会造成问题。 我只有PS/2界面的装置,所以,并无法测试这个问题。
rmmod uhci_hcd ; modprobe uhci_hcd