U-Boot/zh tw

From Openmoko

Revision as of 13:37, 1 February 2010 by Marko Knöbl (Talk | contribs)

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u-boot menu on Neo1973
u-boot splash screen on Neo1973

Neo1973上的bootloader U-Boot,負責硬體裝置的功能運作,直到 Openmoko被啟動載入裝置為止。這包括用來更新OpenmokUSB DFU、螢幕顯示、啟動選單、bootloader 指令列 控制台。透過 bootloader 環境設定及載入kernel等。

有不同的bootloader版本可供使用,最近版本的是Qi


Contents

Phase0 快速啟動

  • 請確認你的手機是否已經裝好電池,並且將USB接線移開至少30秒以上。
  • 利用USB接線,將Neo (並不是偵錯板) 連接到Linux主機。
  • 在啟動電源時,按住AUX按鈕以存取選單。
  • 將控制台設定為USB。
  • 在Linux主機上利用「終端機」連接到/dev/ttyACM0 (你可能會用到chown uucp.uucp /dev/ttyACM0 )。
  • 請注意cdc_acm /dev/ttyACM0 存取會連同Neo boots一起消失,它會被cdc_ether usb0網路存取取代。
  • 你現在會進入bootloader 提示指令下。
  • 如果你希望在每次啟動時都停留在bootloader,將bootdelay uboot 環境變數設定為-1 。
Bootloaders

一般

GTA01 使用u-boot bootloader.

關於u-boot的更多資訊,可以參考下列網址:

您也可以參考下面的內容,得到其它u-boot的資訊:

  • 使用S3C2410 Steppingstone支援從NAND 中啟動
  • 支援S3C2410 NAND 記憶體
  • 支援透過S3C2410 USB 裝置控制器下載程式
  • 支援在S3C2410 Framebuffer中顯示啟動logo / 狀態

然而,u-boot並不會支援GTA01所需要的功能,如

  • 支援從SD/Transflash讀取kernel/initrd

HaraldWelte目前正在進行這項工作,事實上,已完成大部份的工作。

Bootloader 源碼

目前的bootloader patche 可以在http://svn.openmoko.org/trunk/src/target/u-boot/patches/這個位置]下位置取得。.

將源碼解壓縮縮,套用到patch,執行"make gta01bv3_config" (或gta01bv2_config, 或你擁有的任何硬體版本),執行"make"。你將會得到"u-boot.bin" 映像檔,你可以在NAND中直接更新 (也可以使用現有的bootloader 或 sjf2410-linux)。


Bootloader 二進位檔

最新的bootloader 二進位檔可以在以下的位置中找到under http://buildhost.openmoko.org/snapshots in the subdirectory 200X.XX/images/。它應該被寫入NAND 0x00000000的位置 (大小為0x30000) (第一個 分割區).

開發Bootloader

QT2410

如果你想要在QT2410上開發bootloader,使用bootloader 映像檔更新會從USB上下載到RAM來的簡單的多。 要進行這項工作,你必須編輯u-boot/include/configs/qt2410.h 檔案,並且將第32行程式中的"if 0"變更為 "if 1",之後再使用"make"重新編譯。

產生的"u-boot.bin" 檔案對於NAND記憶體並不穩定,但卻可以直接或在RAM中執行,如透過使用s3c2410_boot_usb 程式。

GTA01

在GTA01上開發bootloader是很辣手的一件事情,首先,我們並不會有任何的NOR記憶體。第二,並沒有其它的方法可以不從NAND中啟動。然而,我們也不會有一個像QT2410一樣的USB下載器。

最主要的問題是:S3C2410 Steppingstone內部的SRAM的前4K並沒有被限制。SRAM 分割並非絕對性的對應到實體0的位置。我們要如何因應呢?

使用JTAG 自RAM中啟動

那我們要如何自RAM啟動?我們使用JTAG / OpenOCD 進行:

  • 在PC=0的時候重設及暫停CPU
> reset halt
target halted in ARM state due to debug request, current mode: Supervisor
cpsr: 0x400000d3 pc: 0x00000000
MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled
  • 針對低階SDRAM啟動下載程式片段 (做為4k的sram踏腳石)
> load_binary /space/misc/gta01/u-boot.git/board/gta01/lowlevel_foo.bin 0
downloaded 332 byte in 0s 21899us
  • 在0x33f80000插入中斷點 (能指出低階程式已完成)
> bp 0x33f80000 4 hw
在0x33f80000 中加入中斷點
  • 執行程式到中斷點
> resume
Target 0 重新開始
> Target 0 halted
因中斷點的關係,目標暫停,目前的模式為:Supervisor
cpsr: 0x600000d3 pc: 0x33f80000
MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: enabled
  • 下載u-boot RAM映像檔到0x33f80000
> load_binary /space/misc/gta01/u-boot.git/u-boot.bin 0x33f80000
downloaded 135692 byte in 6s 567264us
  • 繼續處理
> resume
Target 0 重新開始

在進行到這裡時,顯示的背光會變明亮,我們會看到下面的指令:

U-Boot 1.1.6 (Jan 13 2007 - 23:44:23)

DRAM:  128 MB
NAND:  64 MiB
*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0
GTA01Bv2 #

建立可啟動的映像檔

u-boot 需要可啟動的映像檔 (如kernels,也包括 initrd 及其它內容) ,形成所謂的uImage。為了建立uImage,如從vmlinux kernel 映像檔,你可以進行下面的處理:

objcopy -O binary -R .note -R .comment -S vmlinux linux.bin
gzip -9 linux.bin
u-boot/tools/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 30008000 -e 30008000 -n "Kernel Image QT2410" -d linux.bin.gz uImage

啟動選單

u-boot boot menu on Neo1973

從Phase-0 釋出後,我們的u-boot版本現在放在以螢幕顯示的啟動選單中,選單中的項目被定義在環境選單輸入中。

存取啟動選單

你可以在啟動電話時,藉由按下Neo1973 AUX Button 及電源按鈕來存取選單。

使用啟動選單

藉由按下Neo1973 AUX Button 你可以循環使用選單項目。使用POWER按鈕選取其中的項目。

Bootloader 命令提示

存取bootloader的命令提示

bootloader 命令提示可以在序列控制台上進行 (透過Debug Board) 或者是虛擬USB 序列裝置(USB CDC_ACM)。 不論是序列埠或usb,都依照stdinstdoutstderr u-boot 環境變數而定。

不論你是否使用usbtty,前面的訊息會在序列控制台中顯示。bootloader 目前被設定為三秒鐘的等待時間。如果在 三秒內,stdin中收到鍵入的訊息,自動啟動就會被取消掉。

自Linux中使用usbtty

藉由在u-boot模式下連接電話到Linux 主機上,它會讓它偵測到 CDC ACM 裝置,你會擁有一個名為/dev/ttyACM0的新tty裝置。若沒有的話,請啟用CONFIG_USB_ACM (Device Drivers -> USB support -> USB Modem (CDC ACM) support)。 (MacOS 的使用者請參考這裡取得更多資訊)

使用你熟悉的模擬器 (minicom, cu, zc, screen ...) 像使用任何序列埠般存取。如果你並沒有熟悉的模擬器,可以試試看: (位於taylor-uucp 中的cu,使用"apt-get 安裝 cu" 如果它還未安裝話。 cu -l /dev/ttyACM0

你會需要用到 chown uucp.uucp /dev/ttyACM0

取得必要的權限(甚至是root)

可以用來取代cu的另一個方法是 Werner Almesberger的 neocon

首先,你必須試著去查看在你執行u-boot模式時,USB裝置是否出現了'lsusb' 。

  1. lsusb -d 1457:5119

Bus 005 Device 079: ID 1457:5119

接著,讓我們來查看更多可用的endpoint及設定:

# lsusb -v -d 1457:5119
Bus 005 Device 079: ID 1457:5119
Device Descriptor:
bLength                18
bDescriptorType         1
bcdUSB               1.10
bDeviceClass            2 Communications
bDeviceSubClass         0
bDeviceProtocol         0
bMaxPacketSize0        16
idVendor           0x1457
idProduct          0x5119
bcdDevice            0.00
iManufacturer           1 Openmoko, Inc
iProduct                2 Neo1973 Bootloader U-Boot 1.2.0-g6c7cac8c-dirty-moko3
iSerial                 3 0000000
bNumConfigurations      1
Configuration Descriptor:
bLength                 9
bDescriptorType         2
wTotalLength           85
bNumInterfaces          3
bConfigurationValue     1
iConfiguration          4 TTY via USB
bmAttributes         0xc0
Self Powered
MaxPower                0mA
Interface Descriptor:
bLength                 9
bDescriptorType         4
bInterfaceNumber        0
bAlternateSetting       0
bNumEndpoints           1
bInterfaceClass         2 Communications
bInterfaceSubClass      2 Abstract (modem)
bInterfaceProtocol      1 AT-commands (v.25ter)
iInterface              6 Control Interface
CDC Header:
bcdCDC               0.6e
CDC Call Management:
bmCapabilities       0x00
bDataInterface          1
CDC ACM:
bmCapabilities       0x00
CDC Union:
bMasterInterface        0
bSlaveInterface         1
Endpoint Descriptor:
bLength                 7
bDescriptorType         5
bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
bmAttributes            3
Transfer Type            Interrupt
Synch Type               None
Usage Type               Data
wMaxPacketSize     0x0010  1x 16 bytes
bInterval             255
Interface Descriptor:
bLength                 9
bDescriptorType         4
bInterfaceNumber        1
bAlternateSetting       0
bNumEndpoints           2
bInterfaceClass        10 CDC Data
bInterfaceSubClass      0 Unused
bInterfaceProtocol      0
iInterface              5 Bulk Data Interface
Endpoint Descriptor:
bLength                 7
bDescriptorType         5
bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
bmAttributes            2
Transfer Type            Bulk
Synch Type               None
Usage Type               Data
wMaxPacketSize     0x0010  1x 16 bytes
bInterval             255
Endpoint Descriptor:
bLength                 7
bDescriptorType         5
bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
bmAttributes            2
Transfer Type            Bulk
Synch Type               None
Usage Type               Data
wMaxPacketSize     0x0010  1x 16 bytes
bInterval             255
Interface Descriptor:
bLength                 9
bDescriptorType         4
bInterfaceNumber        2
bAlternateSetting       0
bNumEndpoints           0
bInterfaceClass       254 Application Specific Interface
bInterfaceSubClass      1 Device Firmware Update
bInterfaceProtocol      1
iInterface              7 USB Device Firmware Upgrade
Device Status:     0x0001
Self Powered

接下來,你可以使用你最喜歡的終端機程式存取它。之後,若環境仍然不正確的話,你必須使用目前的控制台(如序列控制台(serial console)) 來變更控制台環境下的輸入選項

GTA01Bv2 # setenv stderr usbtty
GTA01Bv2 # setenv stdout usbtty
GTA01Bv2 # setenv stdin usbtty

典型的u-boot提示字元

U-Boot 1.2.0-moko1 (Feb 16 2007 - 00:36:13)

DRAM:  128 MB
NAND:  64 MiB
Found Environment offset in OOB..
Video: 640x480x8 31kHz 59Hz
USB:   S3C2410 USB Deviced
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0
GTA01Bv3 #

bootloader 提示字元下的指令

'請參考bootloader 指令集.


裝置軔體更新

u-boot也可以使用USB DFU做為更新工具。對於快速測試下的載入檔案及kernel而言,是很有效的一個方法。 要找出你的u-boot版本是否支援這個USB DFU,請使用下面的方法: $ lsusb -v -d 1457:5119 當裝置目前使用的是u-boot模式。

如果它支援DFU,你可以在輸出的訊息後面看到以下的內容:

Interface Descriptor:
bLength                 9
bDescriptorType         4
bInterfaceNumber        2
bAlternateSetting       0
bNumEndpoints           0
bInterfaceClass       254 Application Specific Interface
bInterfaceSubClass      1 Device Firmware Update
bInterfaceProtocol      1
iInterface              0

要查看韌體如何更新,請參考dfu-util

透過DFU置入檔案

要將檔案載入記憶體位置0x32000000:

dfu-util -a 0 -D fileToLoad -R

之後,傳送'bootm 0x32000000' 到u-boot或者 'bootelf 0x32000000',如果它是一個elf檔案。

簡單的python script可以啟動ELF映像檔—以防止ACM bug破壞較大的封包。

#!/usr/bin/python
import sys
import os
import time

cmd1 = "neo backlight off\n"
cmd2 = "bootelf 0x32000000\n"

def output(tty, str):
for x in str:
tty.write(x)
tty.flush()

if len(sys.argv) == 2:
print "Loading %s..." % sys.argv[1]

loadfile = "dfu-util -a 0 -D %s -R" % sys.argv[1]

os.system(loadfile)

time.sleep(3)

tty = open("/dev/ttyACM0", "a")

output(tty, cmd1)
output(tty, cmd2)

tty.close()
else:
print "Usage: %s elffile" % sys.argv[0]
print ""
sys.exit(2)

問題排除

USB連接問題

在連接Neo時,位於u-boot下,在Linux主機上,我曾經遇到如下的問題 (在 dmesg or /var/log/messages) o。

usb 2-1: device descriptor read/64, error -110 usb usb2: Controller not stopped yet!

利用下面的指令,我解決掉上述的問題。請注意,如果你沒有USB鍵盤或者是滑鼠,用這些指令可能會造成問題。 我只有PS/2界面的裝置,所以,並無法測試這個問題。

rmmod uhci_hcd ; modprobe uhci_hcd

Personal tools


u-boot menu on Neo1973
u-boot splash screen on Neo1973

Neo1973上的bootloader U-Boot,負責硬體裝置的功能運作,直到 Openmoko被啟動載入裝置為止。這包括用來更新OpenmokUSB DFU、螢幕顯示、啟動選單、bootloader 指令列 控制台。透過 bootloader 環境設定及載入kernel等。

有不同的bootloader版本可供使用,最近版本的是Qi


Phase0 快速啟動

  • 請確認你的手機是否已經裝好電池,並且將USB接線移開至少30秒以上。
  • 利用USB接線,將Neo (並不是偵錯板) 連接到Linux主機。
  • 在啟動電源時,按住AUX按鈕以存取選單。
  • 將控制台設定為USB。
  • 在Linux主機上利用「終端機」連接到/dev/ttyACM0 (你可能會用到chown uucp.uucp /dev/ttyACM0 )。
  • 請注意cdc_acm /dev/ttyACM0 存取會連同Neo boots一起消失,它會被cdc_ether usb0網路存取取代。
  • 你現在會進入bootloader 提示指令下。
  • 如果你希望在每次啟動時都停留在bootloader,將bootdelay uboot 環境變數設定為-1 。
Bootloaders

一般

GTA01 使用u-boot bootloader.

關於u-boot的更多資訊,可以參考下列網址:

您也可以參考下面的內容,得到其它u-boot的資訊:

  • 使用S3C2410 Steppingstone支援從NAND 中啟動
  • 支援S3C2410 NAND 記憶體
  • 支援透過S3C2410 USB 裝置控制器下載程式
  • 支援在S3C2410 Framebuffer中顯示啟動logo / 狀態

然而,u-boot並不會支援GTA01所需要的功能,如

  • 支援從SD/Transflash讀取kernel/initrd

HaraldWelte目前正在進行這項工作,事實上,已完成大部份的工作。

Bootloader 源碼

目前的bootloader patche 可以在http://svn.openmoko.org/trunk/src/target/u-boot/patches/這個位置]下位置取得。.

將源碼解壓縮縮,套用到patch,執行"make gta01bv3_config" (或gta01bv2_config, 或你擁有的任何硬體版本),執行"make"。你將會得到"u-boot.bin" 映像檔,你可以在NAND中直接更新 (也可以使用現有的bootloader 或 sjf2410-linux)。


Bootloader 二進位檔

最新的bootloader 二進位檔可以在以下的位置中找到under http://buildhost.openmoko.org/snapshots in the subdirectory 200X.XX/images/。它應該被寫入NAND 0x00000000的位置 (大小為0x30000) (第一個 分割區).

開發Bootloader

QT2410

如果你想要在QT2410上開發bootloader,使用bootloader 映像檔更新會從USB上下載到RAM來的簡單的多。 要進行這項工作,你必須編輯u-boot/include/configs/qt2410.h 檔案,並且將第32行程式中的"if 0"變更為 "if 1",之後再使用"make"重新編譯。

產生的"u-boot.bin" 檔案對於NAND記憶體並不穩定,但卻可以直接或在RAM中執行,如透過使用s3c2410_boot_usb 程式。

GTA01

在GTA01上開發bootloader是很辣手的一件事情,首先,我們並不會有任何的NOR記憶體。第二,並沒有其它的方法可以不從NAND中啟動。然而,我們也不會有一個像QT2410一樣的USB下載器。

最主要的問題是:S3C2410 Steppingstone內部的SRAM的前4K並沒有被限制。SRAM 分割並非絕對性的對應到實體0的位置。我們要如何因應呢?

使用JTAG 自RAM中啟動

那我們要如何自RAM啟動?我們使用JTAG / OpenOCD 進行:

  • 在PC=0的時候重設及暫停CPU
> reset halt
target halted in ARM state due to debug request, current mode: Supervisor
cpsr: 0x400000d3 pc: 0x00000000
MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled
  • 針對低階SDRAM啟動下載程式片段 (做為4k的sram踏腳石)
> load_binary /space/misc/gta01/u-boot.git/board/gta01/lowlevel_foo.bin 0
downloaded 332 byte in 0s 21899us
  • 在0x33f80000插入中斷點 (能指出低階程式已完成)
> bp 0x33f80000 4 hw
在0x33f80000 中加入中斷點
  • 執行程式到中斷點
> resume
Target 0 重新開始
> Target 0 halted
因中斷點的關係,目標暫停,目前的模式為:Supervisor
cpsr: 0x600000d3 pc: 0x33f80000
MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: enabled
  • 下載u-boot RAM映像檔到0x33f80000
> load_binary /space/misc/gta01/u-boot.git/u-boot.bin 0x33f80000
downloaded 135692 byte in 6s 567264us
  • 繼續處理
> resume
Target 0 重新開始

在進行到這裡時,顯示的背光會變明亮,我們會看到下面的指令:

U-Boot 1.1.6 (Jan 13 2007 - 23:44:23)

DRAM:  128 MB
NAND:  64 MiB
*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0
GTA01Bv2 #

建立可啟動的映像檔

u-boot 需要可啟動的映像檔 (如kernels,也包括 initrd 及其它內容) ,形成所謂的uImage。為了建立uImage,如從vmlinux kernel 映像檔,你可以進行下面的處理:

objcopy -O binary -R .note -R .comment -S vmlinux linux.bin
gzip -9 linux.bin
u-boot/tools/mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 30008000 -e 30008000 -n "Kernel Image QT2410" -d linux.bin.gz uImage

啟動選單

u-boot boot menu on Neo1973

從Phase-0 釋出後,我們的u-boot版本現在放在以螢幕顯示的啟動選單中,選單中的項目被定義在環境選單輸入中。

存取啟動選單

你可以在啟動電話時,藉由按下Neo1973 AUX Button 及電源按鈕來存取選單。

使用啟動選單

藉由按下Neo1973 AUX Button 你可以循環使用選單項目。使用POWER按鈕選取其中的項目。

Bootloader 命令提示

存取bootloader的命令提示

bootloader 命令提示可以在序列控制台上進行 (透過Debug Board) 或者是虛擬USB 序列裝置(USB CDC_ACM)。 不論是序列埠或usb,都依照stdinstdoutstderr u-boot 環境變數而定。

不論你是否使用usbtty,前面的訊息會在序列控制台中顯示。bootloader 目前被設定為三秒鐘的等待時間。如果在 三秒內,stdin中收到鍵入的訊息,自動啟動就會被取消掉。

自Linux中使用usbtty

藉由在u-boot模式下連接電話到Linux 主機上,它會讓它偵測到 CDC ACM 裝置,你會擁有一個名為/dev/ttyACM0的新tty裝置。若沒有的話,請啟用CONFIG_USB_ACM (Device Drivers -> USB support -> USB Modem (CDC ACM) support)。 (MacOS 的使用者請參考這裡取得更多資訊)

使用你熟悉的模擬器 (minicom, cu, zc, screen ...) 像使用任何序列埠般存取。如果你並沒有熟悉的模擬器,可以試試看: (位於taylor-uucp 中的cu,使用"apt-get 安裝 cu" 如果它還未安裝話。 cu -l /dev/ttyACM0

你會需要用到 chown uucp.uucp /dev/ttyACM0

取得必要的權限(甚至是root)

可以用來取代cu的另一個方法是 Werner Almesberger的 neocon

首先,你必須試著去查看在你執行u-boot模式時,USB裝置是否出現了'lsusb' 。

  1. lsusb -d 1457:5119

Bus 005 Device 079: ID 1457:5119

接著,讓我們來查看更多可用的endpoint及設定:

# lsusb -v -d 1457:5119
Bus 005 Device 079: ID 1457:5119
Device Descriptor:
bLength                18
bDescriptorType         1
bcdUSB               1.10
bDeviceClass            2 Communications
bDeviceSubClass         0
bDeviceProtocol         0
bMaxPacketSize0        16
idVendor           0x1457
idProduct          0x5119
bcdDevice            0.00
iManufacturer           1 Openmoko, Inc
iProduct                2 Neo1973 Bootloader U-Boot 1.2.0-g6c7cac8c-dirty-moko3
iSerial                 3 0000000
bNumConfigurations      1
Configuration Descriptor:
bLength                 9
bDescriptorType         2
wTotalLength           85
bNumInterfaces          3
bConfigurationValue     1
iConfiguration          4 TTY via USB
bmAttributes         0xc0
Self Powered
MaxPower                0mA
Interface Descriptor:
bLength                 9
bDescriptorType         4
bInterfaceNumber        0
bAlternateSetting       0
bNumEndpoints           1
bInterfaceClass         2 Communications
bInterfaceSubClass      2 Abstract (modem)
bInterfaceProtocol      1 AT-commands (v.25ter)
iInterface              6 Control Interface
CDC Header:
bcdCDC               0.6e
CDC Call Management:
bmCapabilities       0x00
bDataInterface          1
CDC ACM:
bmCapabilities       0x00
CDC Union:
bMasterInterface        0
bSlaveInterface         1
Endpoint Descriptor:
bLength                 7
bDescriptorType         5
bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
bmAttributes            3
Transfer Type            Interrupt
Synch Type               None
Usage Type               Data
wMaxPacketSize     0x0010  1x 16 bytes
bInterval             255
Interface Descriptor:
bLength                 9
bDescriptorType         4
bInterfaceNumber        1
bAlternateSetting       0
bNumEndpoints           2
bInterfaceClass        10 CDC Data
bInterfaceSubClass      0 Unused
bInterfaceProtocol      0
iInterface              5 Bulk Data Interface
Endpoint Descriptor:
bLength                 7
bDescriptorType         5
bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
bmAttributes            2
Transfer Type            Bulk
Synch Type               None
Usage Type               Data
wMaxPacketSize     0x0010  1x 16 bytes
bInterval             255
Endpoint Descriptor:
bLength                 7
bDescriptorType         5
bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
bmAttributes            2
Transfer Type            Bulk
Synch Type               None
Usage Type               Data
wMaxPacketSize     0x0010  1x 16 bytes
bInterval             255
Interface Descriptor:
bLength                 9
bDescriptorType         4
bInterfaceNumber        2
bAlternateSetting       0
bNumEndpoints           0
bInterfaceClass       254 Application Specific Interface
bInterfaceSubClass      1 Device Firmware Update
bInterfaceProtocol      1
iInterface              7 USB Device Firmware Upgrade
Device Status:     0x0001
Self Powered

接下來,你可以使用你最喜歡的終端機程式存取它。之後,若環境仍然不正確的話,你必須使用目前的控制台(如序列控制台(serial console)) 來變更控制台環境下的輸入選項

GTA01Bv2 # setenv stderr usbtty
GTA01Bv2 # setenv stdout usbtty
GTA01Bv2 # setenv stdin usbtty

典型的u-boot提示字元

U-Boot 1.2.0-moko1 (Feb 16 2007 - 00:36:13)

DRAM:  128 MB
NAND:  64 MiB
Found Environment offset in OOB..
Video: 640x480x8 31kHz 59Hz
USB:   S3C2410 USB Deviced
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Hit any key to stop autoboot:  0
GTA01Bv3 #

bootloader 提示字元下的指令

'請參考bootloader 指令集.


裝置軔體更新

u-boot也可以使用USB DFU做為更新工具。對於快速測試下的載入檔案及kernel而言,是很有效的一個方法。 要找出你的u-boot版本是否支援這個USB DFU,請使用下面的方法: $ lsusb -v -d 1457:5119 當裝置目前使用的是u-boot模式。

如果它支援DFU,你可以在輸出的訊息後面看到以下的內容:

Interface Descriptor:
bLength                 9
bDescriptorType         4
bInterfaceNumber        2
bAlternateSetting       0
bNumEndpoints           0
bInterfaceClass       254 Application Specific Interface
bInterfaceSubClass      1 Device Firmware Update
bInterfaceProtocol      1
iInterface              0

要查看韌體如何更新,請參考dfu-util

透過DFU置入檔案

要將檔案載入記憶體位置0x32000000:

dfu-util -a 0 -D fileToLoad -R

之後,傳送'bootm 0x32000000' 到u-boot或者 'bootelf 0x32000000',如果它是一個elf檔案。

簡單的python script可以啟動ELF映像檔—以防止ACM bug破壞較大的封包。

#!/usr/bin/python
import sys
import os
import time

cmd1 = "neo backlight off\n"
cmd2 = "bootelf 0x32000000\n"

def output(tty, str):
for x in str:
tty.write(x)
tty.flush()

if len(sys.argv) == 2:
print "Loading %s..." % sys.argv[1]

loadfile = "dfu-util -a 0 -D %s -R" % sys.argv[1]

os.system(loadfile)

time.sleep(3)

tty = open("/dev/ttyACM0", "a")

output(tty, cmd1)
output(tty, cmd2)

tty.close()
else:
print "Usage: %s elffile" % sys.argv[0]
print ""
sys.exit(2)

問題排除

USB連接問題

在連接Neo時,位於u-boot下,在Linux主機上,我曾經遇到如下的問題 (在 dmesg or /var/log/messages) o。

usb 2-1: device descriptor read/64, error -110 usb usb2: Controller not stopped yet!

利用下面的指令,我解決掉上述的問題。請注意,如果你沒有USB鍵盤或者是滑鼠,用這些指令可能會造成問題。 我只有PS/2界面的裝置,所以,並無法測試這個問題。

rmmod uhci_hcd ; modprobe uhci_hcd