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		<title>Accelerometer data retrieval - Revision history</title>
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		<title>Boudewijn: /* The /sys interface */ added &quot;new&quot; path for sysfs accelerometer</title>
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		<author><name>Boudewijn</name></author>	</entry>

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		<title>Garthps: /* The /sys interface */</title>
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&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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		<author><name>Garthps</name></author>	</entry>

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		<id>http://wiki.openmoko.org/index.php?title=Accelerometer_data_retrieval&amp;diff=82872&amp;oldid=prev</id>
		<title>MicVM at 19:48, 20 November 2010</title>
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		<author><name>MicVM</name></author>	</entry>

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		<id>http://wiki.openmoko.org/index.php?title=Accelerometer_data_retrieval&amp;diff=80514&amp;oldid=prev</id>
		<title>Garthps: /* The /sys interface */</title>
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				<updated>2010-03-28T12:58:53Z</updated>
		
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&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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		<author><name>Garthps</name></author>	</entry>

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		<id>http://wiki.openmoko.org/index.php?title=Accelerometer_data_retrieval&amp;diff=80513&amp;oldid=prev</id>
		<title>Garthps: /* The /sys interface */  interface has changed</title>
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		<author><name>Garthps</name></author>	</entry>

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		<title>Rukk: /* Test application */</title>
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				<updated>2009-12-09T12:48:44Z</updated>
		
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		<author><name>Rukk</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.openmoko.org/index.php?title=Accelerometer_data_retrieval&amp;diff=77708&amp;oldid=prev</id>
		<title>Ivo: /* Scope */</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.openmoko.org/index.php?title=Accelerometer_data_retrieval&amp;diff=77708&amp;oldid=prev"/>
				<updated>2009-11-22T21:57:04Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;‎&lt;span dir=&quot;auto&quot;&gt;&lt;span class=&quot;autocomment&quot;&gt;Scope&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
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		<author><name>Ivo</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.openmoko.org/index.php?title=Accelerometer_data_retrieval&amp;diff=77622&amp;oldid=prev</id>
		<title>Ivo: /* External Links */ the link to the hardware spec sheet for the accellerometer</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.openmoko.org/index.php?title=Accelerometer_data_retrieval&amp;diff=77622&amp;oldid=prev"/>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;‎&lt;span dir=&quot;auto&quot;&gt;&lt;span class=&quot;autocomment&quot;&gt;External Links: &lt;/span&gt; the link to the hardware spec sheet for the accellerometer&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
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&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Ivo</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>http://wiki.openmoko.org/index.php?title=Accelerometer_data_retrieval&amp;diff=77350&amp;oldid=prev</id>
		<title>Neiljerram: Guile Scheme implementation of accelerometer reading and autorotation</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://wiki.openmoko.org/index.php?title=Accelerometer_data_retrieval&amp;diff=77350&amp;oldid=prev"/>
				<updated>2009-10-30T21:34:45Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Guile Scheme implementation of accelerometer reading and autorotation&lt;/p&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;;; aligned with the screen).&amp;#160; Must make Guile's internal buffer small&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;;; (16), otherwise it reads too far ahead and this program gets mostly&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;;; out of date data.&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;(define e (open-file &amp;quot;/dev/input/event3&amp;quot;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;		&amp;#160; &amp;#160;  &amp;quot;r0&amp;quot;))&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;;; argument' error.&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;	&amp;#160; &amp;#160; &amp;#160; (&amp;lt; (- x) y x))&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;		&amp;#160; (current-acceleration))))&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;	&amp;#160;  new-ori&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;	&amp;#160;  (not (= ori new-ori))&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;	&amp;#160;  (system* &amp;quot;xrandr&amp;quot;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;		&amp;#160; &amp;#160; &amp;quot;-o&amp;quot;&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #cfc; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;		&amp;#160; &amp;#160; (number-&amp;gt;string new-ori)))&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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		<author><name>Neiljerram</name></author>	</entry>

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		<author><name>Glenn</name></author>	</entry>

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